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J-GLOBAL ID：201402231646782159   整理番号：14A1319624

太陽電池ロボット車両を用いた不安定ネットワークのモニタリングと管理

Monitoring and Management of Unstable Network through Solar Powered Robotic Vehicle

著者 (4件)： GAUTAM Bishnu Prasad (稚内北星学園大) ,  SHARMA Narayan (稚内北星学園大) ,  SHRESTHA Suresh (稚内北星学園大 情報メディア) ,  GAUTAM Roshan (稚内北星学園大 情報メディア)
資料名： 稚内北星学園大学紀要
号： 14  ページ： 19-30  発行年： 2014年03月31日 
JST資料番号： L3094B  ISSN： 1347-7900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不安定ネットワークの管理に利用可能なロボット車両の設計・開発を紹介する。特に,我々は赤外線反射センサを用いた車両ロボットのソフトウェアとハードウェアの設計や開発研究を行っている。さらに,TCP/IPネットワークにおいて,不安定ネットワークに安定的に電源を提供するため,ロボット車両の応用を考える。ネットワークを安定的に運用するために,物理層での解決策としてネットワーク機器の電源供給を試みる。そのようなネットワークで利用するロボット車両の具体的な開発コンポーネントとして,方向制御に利用するDCモータ,組み込み制御プログラムの8ビットマイクロコントローラやギヤーなどを利用する。ロボット車両がサーバルームまで移動するメカニズムとして,パストレースメカニズムを利用することにした。パストレース情報を受け取る光電センサを開発し,リアルタイムでマイクロコントローラに提供され,方向情報をゲットしている仕組みになっている。本論文では,センサーユニットのメカニズム,マイクロコントローラおよびネットワーク管理の面でロボット車両とその応用について議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ネットワーク管理 ,  監視 ,  不安定性 ,  *太陽電池 ,  *移動ロボット ,  *電力供給 ,  経路選定 ,  マイクロコントローラ ,  センサ ,  TCP/IP ,  監視制御システム ,  通信操作
準シソーラス用語： ネットワーク運用管理 ,  ネットワーク監視

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 太陽電池 ,  ロボット ,  モニタリング