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J-GLOBAL ID：201402232835536823   整理番号：13A1686936

3軸磁気コンパスの較正位置分布の研究

Research on calibration position distribution of three-axis magnetic compass

著者 (4件)： Liu Yanxia (School of Automation and Electrical Engineering,Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Beijing) ,  Li Xisheng (School of Automation and Electrical Engineering,Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Beijing) ,  Feng Yibo (School of Automation and Electrical Engineering,Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Beijing) ,  Zhang Xiaojuan (School of Automation and Electrical Engineering,Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Beijing)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 34  号： 3  ページ： 684-690  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 楕円体推定に応じる誤差モデルに着眼して,楕円体当てはめの精度と誤差較正の結果に及ぼす適切な均一データ収集と不均等データ収集の影響を分析し,それに基づく等しい刃先角均一データ収集アルゴリズムを提示する。シミュレーション実験結果は,等しい刃先角均一データ収集アルゴリズムの較正結果が等しい範囲の均一データ収集アルゴリズムのものより良いことを示した。向首角を修正するために一定の刃先角推定を使用すると,100:1の信号雑音比の下で±0.1°以内にヘッディング誤差を制御できる。本実験結果は等しい刃先角均一データ収集アルゴリズムの実現可能性を証明し,補正式ヘッディング誤差は±より0.15°少ない。提案している等しい刃先角均一データ収集アルゴリズムは,効率的に3軸磁気コンパスの測定精度を改善できて,地磁気的ナビゲーションの要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 磁気コンパス ,  *シミュレーション ,  移動 ,  アルゴリズム ,  ヘッディング ,  実現可能性 ,  データ収集 ,  SN比 ,  測定精度
準シソーラス用語： *シミュレーション実験 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  信号雑音比 ,  実験結果

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3軸 ,  磁気コンパス ,  較正 ,  分布 ,  研究