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J-GLOBAL ID：201402232905147137   整理番号：13A1674094

コンバインシリンダの二重閉ループ負荷制御

Double Closed-loop Load Control of a Combine Cylinder

著者 (3件)： Li Ju (Jiangsu Univ., Jiangsu, Zhenjiang) ,  Zhao De’an (Jiangsu Univ., Jiangsu, Zhenjiang) ,  Qin Yun (Jiangsu Univ., Jiangsu, Zhenjiang)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 24  号： 7  ページ： 873-877  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： コンバイン収穫機の制御性能を向上させて,合理的負荷範囲で収穫機システムワークを確保するために,脱穀シリンダ負荷トルクを用い脱穀シリンダ負荷を示した。植物ローラとローラトルクの2つの独立制御因子を二重閉ループ制御で使った。コンベヤベルトの遅れを考慮して,コンベヤベルトがコンバインの歩行システムによって動くことの修正を提唱した。それゆえ,コンベヤベルトは比例要素であった。脱穀シリンダ負荷と送り速度の間の関係を分析した。そして,脱穀シリンダの動的モデルを造った。それに基づいて,脱穀シリンダ負荷のファジィPID二重閉ループ制御システムを組み立てて,MATLABでシミュレーションした。シミュレーション結果は,制御システムの有効性と実行可能性を立証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： コンバイン ,  負荷制御 ,  閉ループ系 ,  *制御系 ,  シミュレーション ,  フィードバック制御 ,  コンベヤベルト ,  プログラムパッケージ ,  シリンダ ,  トルク ,  実現可能性 ,  制御系要素
準シソーラス用語： MATLAB ,  コンバイン収穫機 ,  実行可能性 ,  *制御システム ,  制御因子 ,  負荷トルク ,  閉ループ制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンバイン ,  シリンダ ,  負荷制御