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J-GLOBAL ID：201402232974443163   整理番号：13A1972834

長遅延応答型超音波トランスポンダー

Ultrasonic Transponder Based on the Long Time Delay

著者 (6件)： 田畑克彦 (岐阜県情報技研) ,  田畑克彦 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  岩井俊昭 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  久冨茂樹 (岐阜県情報技研) ,  遠藤善道 (岐阜県情報技研) ,  西田佳史 (産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 12  ページ： 1086-1091  発行年： 2013年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波トランスポンダにおける応答信号の混信の問題点を改善するために,双方向通信を使用した長遅応答型システムを開発した。長遅応答型超音波トランスポンダを使用した場合,マーカーがソナーシステムからの探索信号を受信した後に応答信号を送信する。長遅応答型超音波トランスポンダを位置計測システムに実装し,大きな方位角と5000mm未満の長距離でマーカーを応答させる実験を行った。多重反射信号が減衰した後にマーカーの応答を受信するため,反射物等の影響を抑制することができ,従来式のシステムと比較して優位性が検証された。一方,フェイズドアレイによる探索信号が強いため,近隣にマーカーが存在する場合に信号劣化が起こるなどの問題点がある。

シソーラス用語： *応答 ,  *音波トランスポンダ ,  *超音波 ,  フェイズドアレイ ,  音波通信 ,  航法装置 ,  多重反射 ,  ソナー ,  位置センサ
準シソーラス用語： 超音波通信 ,  *長遅延応答

分類 (2件)： その他の通信応用  (ND15000K) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (7件)：

• 1) 田畑,西田,岩井:超音波センサアレイを用いたナビゲーションシステム—超音波センサアレイの試作と通信速度の把握—,第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2011AC2N1-2(1)/(4) (2011)
• 2) 田畑,西田,飯田,岩井:超音波センサアレイを用いた新しいナビゲーションシステム,計測自動制御学会論文集,48-1, 11/19 (2012)
• 3) 田畑,岩井,西田,久冨,遠藤:超音波センサアレイを用いたナビゲーションシステム—基本システムの開発とランドマーカーの位置推定実験—,日本機械学会ロボティクス·メカトロニクス講演会2012講演論文集,1P1-A10(1)/(4) (2012)
• 4) L. Kleeman: Fast and accurate sonar trackers using double pulse coding, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1185/1190 (1999)
• 5) A. Yamane, T. Iyoda, Y. Choi, Y. Kubota and K. Watanabe: A study on Propagation Characteristics of Spread Spectrum Sound Waves using a Band-limited Ultrasonic Transducer, Journal of Robotics and Mechatronics, 16-3, 333/341 (2004)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅延 ,  応答 ,  音波トランスポンダー