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J-GLOBAL ID：201402234072505177   整理番号：13A1207986

適応ナビゲーション・パラメータに基づく視覚制御形高機能車両のナビゲーション

Navigation of Vision-guided Intelligent Vehicle Based on Adaptive Navigation Parameters

著者 (2件)： Li Jin (School of Mechanical Electronic and Automobile Engineering,Anhui Sci. and Technol. Univ., Chuzhou) ,  Chen Wuwei (School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei Univ. of Technol., Hefei)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 43  号： 6  ページ： 19-24,152  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 経路認知のより良いロバスト性およびリアルタイム処理を得るために,二成分分割画像,雑音検索およびフィルタリング手順を使用した。全経路は遠部および近部に分類して,2つのパーツの差異は目標車道選択のための閾値として使用した。そのため,ナビゲーション・パラメータは,変化する経路に適していた。四輪高機能車両モデルに基づいて,経路追跡用シミュレーションは実行した。それから,経路追跡用に基づくナビゲーション・システムは,2台のデジタル信号プロセッサを用いて設計した。実験は,システムの正確性およびロバスト性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航法 ,  *パラメータ ,  *自動車 ,  車道 ,  画像処理 ,  追跡
準シソーラス用語： *ナビゲーション ,  経路追跡 ,  *自律走行車両

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  ナビゲーション ,  パラメータ ,  視覚