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J-GLOBAL ID：201402235485494137   整理番号：13A1703762

補助の出力に基づく未知入力オブザーバ設計

Unknown input observer design based on auxiliary outputs

著者 (3件)： Zhu Fanglai (Coll. of Electronic and Information Engineering,Tongji Univ., Shanghai) ,  Wang Kun (Coll. of Electronic and Information Engineering,Tongji Univ., Shanghai) ,  Han Dong (Coll. of Electronic and Information Engineering,Tongji Univ., Shanghai)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 349-354  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： オブザーバーマッチング条件が満たされていないとき,システム状態と未知入力を同時に推定することができる未知入力オブザーバの設計方法を提案した。未知入力に関する相対次数の概念に基づき,補助の出力を,新たに組立てた出力方程式がマッチング条件を満たすように,設計した。高次のスライディングモードオブザーバーを,システム測定出力に基づく有限回における補助の出力とそれらの導関数の両方の正確な推計を得るために考察した。次に,システムの真の状態を漸近的に追跡する低次元オブザーバを構築した。一種の未知入力再構築法を,状態と補助の出力導関数推計の両方に基づいて開発した。直接未知入力が復元されたとき,システム差動情報は一切使用しなかった。システムへのシミュレーション結果は,提案方法が効果的であることを示している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システムオブザーバ ,  設計 ,  装置 ,  シミュレーション ,  マッチング ,  方式 ,  導関数
準シソーラス用語： オブザーバ【システム】 ,  オブザーバ設計 ,  スライディングモードオブザーバ ,  設計方法 ,  *未知入力オブザーバ

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 未知入力オブザーバ ,  設計