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J-GLOBAL ID：201402235921141784   整理番号：14A0049045

分布・多重圧力センシングのためのソフトで透明な電子皮膚

Soft, Transparent, Electronic Skin for Distributed and Multiple Pressure Sensing

著者 (7件)： LEVI Alessandro (Istituto Italiano di Tecnologia, Pontedera, ITA) ,  LEVI Alessandro (Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, ITA) ,  PIOVANELLI Matteo (Istituto Italiano di Tecnologia, Pontedera, ITA) ,  PIOVANELLI Matteo (Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, ITA) ,  FURLAN Silvano (Univ. Cambridge, Cambridge, GBR) ,  MAZZOLAI Barbara (Istituto Italiano di Tecnologia, Pontedera, ITA) ,  BECCAI Lucia (Istituto Italiano di Tecnologia, Pontedera, ITA)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 13  号： 5  ページ： 6578-6604 (WEB ONLY)  発行年： 2013年05月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,ロボット,あるいは家電装置へのスマート皮膚として適用できる,新しい光学的フレキシブル圧力センサを示している。外部印加機械的刺激に関連する情報を符号化できる,機械-光学変換原理について述べている。この研究で示す物理的具体化は,互いに結合し,直径が5.5cmの平面PDMS導波路に組み込まれた八個の赤外線エミッタと八個の光検出器からなる電子皮膚である。接触が検知領域で発生する場合,周囲の検出器に届く光信号には,frustrated全内部反射と材料の変形によって損失が生じる。光信号は電子システムを通して電気信号に変換され,コンピュータ上で走る構成アルゴリズムは圧力マップを構成する。160kPaまでの外部圧力を加えることで触覚センサを検証するためのパイロット実験を行う。さらに,曲面上でのその機能とともに,複数位置で接触圧を検出する電子皮膚の能力を確かめる。0.193gr^-1の重量感度を記録した。従って,本電子皮膚は数グラムのオーダでの圧力の検出に適したものとなる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 圧力測定 ,  触覚センサ ,  *圧力センサ ,  圧力分布 ,  柔構造 ,  光導波路 ,  発光ダイオード ,  ポリジメチルシロキサン ,  駆動回路 ,  光センサ ,  光学的測定 ,  回路設計 ,  光検出器 ,  性質 ,  接触圧
準シソーラス用語： 赤外線発光ダイオード ,  PDMS【重合体】 ,  透明性

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分布 ,  多重 ,  センシング ,  ソフト ,  電子皮膚