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J-GLOBAL ID：201402236643779515   整理番号：14A0393472

東京電力における原子力事故対応ロボットの開発

Robot Developments for the Nuclear Power Accident in TEPCO

著者 (1件)： 吉野伸 (東京電力株式会社 技術統括部技術開発センター)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 32  号： 1  ページ： 19-24 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2011年3月11日の大震災以降,福島第一原子力発電所では,多くのロボットが活躍している。既存のロボットを使うときでも操作訓練,モックアップ実験,手順書作成等のプロセスがあり容易ではない。当初米国エネルギー省(DOE)から原子力安全・保安院(NISA)を通して寄贈されたロボットTalonの現場導入を行うために,技術検討委員会を立ち上げて,開発すべきロボットの調査を行った。初めて原子炉建屋に入った米国製のロボットPackbotは建屋内の43度の階段を確実に上ることができなかったので,瓦礫踏破能力が高いクインスの改良を行った。無線仕様のみのクインスを有線仕様に変更した。地下用小型ロボットの開発,高所調査用ロボットの開発にも言及した。

シソーラス用語： 発電所 ,  *モックアップ ,  マニュアル ,  原子力安全 ,  *原子炉建屋 ,  米国エネルギー省 ,  ロボット ,  *階段
準シソーラス用語： 福島第一原子力発電所 ,  手順書

分類 (1件)： 原子炉安全一般  (MD06010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 東京電力 ,  原子力事故 ,  ロボット ,  開発