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J-GLOBAL ID：201402237044163146   整理番号：13A0583286

局所線形化に基づく車両横滑り角度の推定

Estimation of Vehicle Sideslip Angle Based on Local Linearization

著者 (5件)： Ding Nenggen (School of Transportation Sci. and Engineering,Beihang Univ., Beijing) ,  Li Danhua (School of Transportation Sci. and Engineering,Beihang Univ., Beijing) ,  Xu Jing (School of Transportation Sci. and Engineering,Beihang Univ., Beijing) ,  Wang Jian (School of Transportation Sci. and Engineering,Beihang Univ., Beijing) ,  Yu Guizhen (School of Transportation Sci. and Engineering,Beihang Univ., Beijing)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 43  号： 1  ページ： 6-11  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： より高精度でより複雑な式のタイヤモデルの使用を可能にするため,局所線形化に基づくオブザーバフィードバックゲイン設計のための数値方法論を提案した。提案した方法を,状態空間における非線形システムの離散化と,数値的アプローチを用いた任意の一定数の作用点におけるフィードバックゲインの計算により実装した。離散作用点におけるゲインをリアルタイム観測と実装を促進するため状態変数に関する式に適合させた。提案した方法の効果とパラメータ変動ロバスト性を,高忠実度車両動的シミュレーション環境において評価し,シミュレーション結果は提案した方法は高い推定精度と良好なロバスト性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *スキッド ,  *接触角 ,  改変 ,  タイヤ ,  線形系 ,  シミュレーション ,  *運搬機械
準シソーラス用語： *横滑り ,  横滑り角度 ,  局所線形化 ,  *産業車両 ,  線形システム ,  線形化 ,  動的シミュレーション

分類 (2件)： 自動車性能一般  (QG02010H) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形化 ,  横滑り角 ,  推定