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J-GLOBAL ID：201402237873898129   整理番号：14A0246996

バイオメディカル領域向けロボットシステム

著者 (4件)： 梅野真 (安川電機) ,  松熊研司 (安川電機) ,  宮内幸平 (安川電機) ,  片岡泰宏 (安川電機)
資料名： 技報安川電機  (Yaskawa Technical Review)
巻： 77  号： 3  ページ： 116-121  発行年： 2013年12月20日 
JST資料番号： F0381A  ISSN： 0918-242X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 創薬・製薬・臨床検査などのバイオメディカル領域では,人手に頼っているプロセスが多く,人手作業によるバラツキの影響,また危険な試料が人体に害を及ぼすことなどの解決が求められている。このため人の介在を極力省き,人を超えた高い再現性を持つロボットシステムに対するニーズが高まっている。当社はバイオメディカル領域において,単調かつ危険な作業をロボットが支援・代行することで,労働環境改善に寄与するとともに高精度,高効率な作業の実現を目指している。本稿では,試料を分析装置にかけるための前処理(サンプル調製)作業に,汎用双腕ロボットMOTOMAN-CSDA10Fを適用した事例を述べている。(著者抄録)

シソーラス用語： 利用 ,  *システム ,  分析機器 ,  *試料調製 ,  産業用ロボット ,  ロボットハンド ,  *ロボットシステム ,  双腕ロボット
準シソーラス用語： *バイオメディカル応用 ,  事例紹介 ,  製品紹介

分類 (2件)： 分析機器  (CC02020S) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (2件)： バイオメディカル ,  ロボットシステム