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J-GLOBAL ID：201402239014743590   整理番号：14A0355169

サーマルカメラとパーティクルフィルタを用いた3次元空間上での物体追跡と大きさ推定

著者 (3件)： 岡村健史郎 (大島商船高専) ,  西郷佳和 (日立ハイテクノロジーズ) ,  河合宏紀 (大島商船高専)
資料名： 国立高等専門学校機構大島商船高等専門学校紀要(CD-ROM)  (大島商船高等専門学校紀要(CD-ROM))
号： 46  ページ： 29-40  発行年： 2014年02月01日 
JST資料番号： L0018B  ISSN： 1881-4891  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年湾岸部などで漁具の盗難や密猟などの犯罪が増加傾向にあり犯罪防止を目的とした物体検出・追跡ができる監視システムに期待が高まっている。湾岸部では波浪により海面が常に変化するため誤って進入物体として誤検出の可能性がある。誤検出を防ぐため進入物体を仮定しながら追跡する必要がありパーティクルフィルタを用いる方法を提案した。本研究では赤外線サーマルカメラ(8~14μm)を用いてカメラから遠く離れた湾岸部を対象に,昼夜を問わず進入物体の検出・追跡を行う自動監視が可能であることをいくつかのシミュレーションで示した。本研究ではトラップ型の領域を用いたパーティクルフィルタによる物体検出について述べ,赤外線サーマルカメラにおけるキャリブレーションと物体の大きさ推定の精度について考察した。最後に湾岸部で長時間撮影したカメラ画像に対する物体検出と精度について考察し,自動監視に利用出来ることを示した。

シソーラス用語： 濾波器 ,  追跡 ,  *赤外線カメラ ,  検出 ,  自動監視 ,  規模 ,  沿岸地区 ,  サーベイランス ,  キャリブレーション
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  *パーティクルフィルタ ,  *ビデオサーベイランス ,  大きさ ,  物体検出 ,  物体追跡 ,  湾岸

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： サーマルカメラ ,  パーティクルフィルタ ,  3次元空間 ,  物体追跡 ,  推定