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J-GLOBAL ID：201402239111534831   整理番号：14A0426860

ステレオカメラによるオフロード環境に適用可能な車両認識システムの開発

著者 (4件)： 日永田佑介 (日立 日立研) ,  松尾茂 (日立 日立研) ,  板東幹雄 (日立 日立研) ,  川股幸博 (日立 日立研)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.IS1-D4  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： オフロード環境では,白線などのランドマークが存在しないため路面位置がわかりにくく,また砂埃によって前方車両が隠蔽されやすいといった問題があった。本研究ではその問題を解決するため,PROSACとLSHによる路面推定手法と,部分画像を用いた可変テンプレートマッチングによる車両認識手法を開発した。実証実験により提案手法のリアルタイム処理を組込み実機上で実現,オフロード環境で動作することを確認し,ステレオカメラによるオフロード環境向け車両認識システムが実現できる見通しを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *不整地走行車 ,  交通機関 ,  認識 ,  *状態 ,  *検出
準シソーラス用語： オフロード車 ,  *ステレオカメラ ,  車両 ,  *障害物検出 ,  *路面状態

分類 (2件)： 乗用車  (QG04000K) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオカメラ ,  環境 ,  開発