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J-GLOBAL ID：201402241714058907   整理番号：14A0393470

原子力ロボットの記録と教訓

Lessons of Nuclear Robot History

著者 (1件)： 大道武生 (名城大学理工学部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 32  号： 1  ページ： 2-9 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東日本大震災による東京電力福島第一原子力発電所の事故の発生により,ロボット投入に関する期待が高まった。本稿は,日本ロボット学会のホームページにあげられている「原子力ロボットの記録と教訓 概要版:RSJ東日本震災関連委員会 原子力関係記録作成分科会委員執筆」の内容を説明した。これまでに世界で体験した深刻な原子力事故と対比した福島の状況を主に編集した。原子力ロボットはピンポイントのレスキューロボットというより,廃棄物処理を志向するため,単に事例を紹介するだけでなく,これまでにロボットがかかわった歴史的意味を捉えた。原子力ロボと開発の教訓と課題の整理,福島第一原子力発電所事故対応ロボット,学術面からの俯瞰と提言等を解説した。記録および体系化に関しての本ロボット学会がなすべきことを示した。

シソーラス用語： *原子炉事故 ,  ロボット ,  教育 ,  言語 ,  *記録 ,  原子力エネルギー ,  *災害 ,  知能ロボット ,  原子力災害
準シソーラス用語： 教訓 ,  原子力 ,  原子力事故 ,  レスキューロボット

分類 (2件)： 原子炉の利用一般  (MD07010D) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (22件)：

• [1] http://www.rsj.or.jp/databox/committees/RSJ2013genshiryokukiroku_1.pdf
• [2] http://www.rsj.or.jp/committees/shinsai, pdf資料
• [3] http://digital.hitachihyoron.com/pdf/1978/02/1978_02_14.pdf
• [4] http://www.hitachi-hgne.co.jp/activities/maintenance/advance/remotely/index.html
• [5] 三菱重工業(株)提供

タイトルに関連する用語 (3件)： 原子力 ,  ロボット ,  教訓