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J-GLOBAL ID:201402242516961410   整理番号:14A0571745

上肢のためのADL支援装置の開発とユーザの筋肉および脳活動の評価

Development of an ADL assistance apparatus for upper limbs and evaluation of muscle and cerebral activity of the user
著者 (4件):
資料名:
巻:号:ページ: JAMDSM0010-JAMDSM0010 (J-STAGE)  発行年: 2014年 
JST資料番号: U0027A  ISSN: 1881-3054  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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上肢のためのこの支援装置は,例えば,筋障害と半身不随患者のた...
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分類 (1件):
分類
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生体代行装置 
引用文献 (16件):
  • Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Robotic arm for persons with upper-limb disabilities (RAPUD)”, available from <http://japantechniche.com/2009/11/05/development-of-robotic-arm-for-people-with-upper-limbdisabilities-by-aist/>, (accessed on 31 March, 2014)
  • hny International Corporation, Portable spring balancer, available from <http://www.hny.co.jp/hp3/english/index.html>, (accessed on 31 March, 2014)
  • Kiguchi, K., Active Exoskeletons for upper-limb motion assist, Journal of Humanoid Robotics, Vol. 4, No. 3, (2007), pp. 607-624.
  • Kouchi, M., Mochimaru, M., Iwasawa, H. and Mitani, S., Anthropometric database for Japanese population 1997-98, Japanese Industrial Standards Center (AIST, MITI), (2000).
  • Lucchesi, N., Marcheschi, S., Borelli, L., Salsedo, F., Fontana, M. and Bergamasco, M., An approach to the design of fully actuated body extenders for material handling, 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Principe di Piemonte-Viareggio, Italy, Sept. 12-15, (2010), CD-ROM.
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