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J-GLOBAL ID：201402243002692009   整理番号：14A0503980

血管における超音波治療用パラレルリンクロボットによる超音波トランスデューサの位置制御

Position Control of Ultrasound Transducer by Parallel Link Robot for Ultrasonic Therapy in Blood Vessel

著者 (5件)： ONOGI Shinya (Dep. of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technol.) ,  IRISAWA Sachie (Dep. of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technol.) ,  NATSUME Kaoru (Dep. of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technol.) ,  KODA Ren (Dep. of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technol.) ,  MASUDA Kohji (Dep. of Bio-Applications and Systems Engineering, Tokyo Univ. of Agriculture and Technol.)
資料名： Advanced Biomedical Engineering (Web)  (Advanced Biomedical Engineering (Web))
巻： 2  ページ： 117-123 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0419A  ISSN： 2187-5219  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,高密度焦点式超音波(HIFU)と音響ドラッグ/遺伝...

シソーラス用語： ジアテルミー ,...
準シソーラス用語： 超音波治療法 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  腫ようのその他の治療法  (GE03036S)

引用文献 (12件)：

• 1. Liu GJ, Moriyasu F, Hiraoka T, et al. :Expression of heat shock protein 70 in rabbit liver after contrast-enhanced ultrasound and radiofrequency ablation. Ultrasound Med Biol. 36(1), pp.78-85, 2010.
• 2. Masuda K, Nakamoto R, Watarai N, et al. :Effect of existence of red blood cell in trapping performance of microbubbles by acoustic radiation force. Jpn J Appl Phys. 50, 07HF11, 2011.
• 3. Masuda K, Shigehara N, Koda R, et al. :Observation of Flow Variation in Capillaries of Artificial Blood Vessel by Producing Microbubble Aggregations. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2012 (EMBC'12), San Diego, pp.2064-2067, 2012.
• 4. Strickberger SA, Tokano T, Kluiwstra JU, et al. :Extra cardiac ablation of the canine atrioventricular junction by use of high-Intensity focused ultrasound. Circulation. 100, pp.203-208, 1999.
• 5. Hacker A, Chauhan S, Peters K, et al. :Multiple high-intensity focused ultrasound probes for kidney-tissue ablation. J Endourology. 19(8), pp.1036-1040, 2005.

タイトルに関連する用語 (5件)： 血管 ,  超音波治療 ,  パラレルリンクロボット ,  超音波トランスデューサ ,  位置制御