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J-GLOBAL ID：201402244651422181   整理番号：14A0788966

視覚追跡ベースの並列マニピュレータの姿勢検出

POSE DETECTION OF PARALLEL MANIPULATOR BASED ON VISUAL TRACKING

著者 (2件)： ZHANG Shu-Ping (Shanghai Second Polytechnic Univ., Shanghai, CHN) ,  YU Ke (Aspen Tech., Inc., Shanghai, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 636 Vol.1  ページ： 267-271  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 並列におけるアクチュエーションを有する,いくつかのチェインを介して,固定プラットフォームに接続されている,動きプラットフォームである,並列マニピュレータについて検討した。ビジョンベースのシステムにおいて,動きのプラットフォームが追尾される。改善された平均シフトによる視覚ベースのトラッキングにおける,オブジェクトモデル,候補領域モデル,色とテクスチャの組み合わせによる改善された平均シフト,2つのアフィン不変をベースにした位置検出を提示した。Googol Technologyが開発した並列マニピュレータPan & Tiltを用いてアルゴリズムを検証した。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  追跡 ,  姿勢 ,  計測 ,  不変量 ,  検出 ,  画像
準シソーラス用語： *視覚追跡 ,  *姿勢計測 ,  アフィン不変量 ,  位置検出 ,  テクスチャ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚追跡 ,  マニピュレータ ,  姿勢