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J-GLOBAL ID：201402245765077189   整理番号：14A0708464

AR.Droneを用いた自律型観測システムの最適制御

著者 (2件)： 藤山雷太 (東京都市大 環境情報) ,  諏訪敬祐 (東京都市大 メディア情報)
資料名： 東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル  (Journal of Information Studies)
号： 15  ページ： 76-81  発行年： 2014年04月 
JST資料番号： L4448A  ISSN： 2187-8390  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,産業用の無人航空機(UAV)が注目されているが,GPSを用いた自動制御にはGPS観測値の誤差による制御誤差が存在する。本研究では,GPS観測値のフィルタリングを行うことで観測値の精度改善を行い,UAVの自律制御システムを構築し,フィルタリングの影響の検証・評価を行った。その結果,観測値に対し最適化を行うことで,制御や飛行ルートに対してスムージングが行われることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 誤差 ,  *フィルタリング ,  *測定データ ,  制御系 ,  自律系 ,  最適化 ,  平滑化 ,  経路選定 ,  通信操作 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  観測誤差 ,  *観測値 ,  自律制御系

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： Ar ,  自律 ,  観測 ,  最適制御