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J-GLOBAL ID：201402247335055052   整理番号：14A1147595

中山間等の小規模営農に対応した農業機械 小型除草ロボットの開発

著者 (1件)： 中元陽一 (農業・食品産業技術総合研究機構 近畿中国四国農業研究セ)
資料名： JATAFFジャーナル  (JATAFF Journal)
巻： 2  号： 10  ページ： 5-9  発行年： 2014年10月01日 
JST資料番号： Y0218B  ISSN： 2187-4948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 畦畔管理で行われる草刈り作業は,そのほとんどが刈払い機による人力作業で行われている。とりわけ,高齢化など担い手が不足している中山間地域においては,重労働であり農作業事故が多い作業となっており,省力・軽労化の要望が高い。このため,遠隔操作による草刈り作業を行う小型の除草ロボットを開発した。開発した小型除草ロボットは,軽トラックに搭載可能な機体を有し,おおむね傾斜40度までの法面において,自走して草刈り作業を行える。(著者抄録)

シソーラス用語： *土壌管理 ,  管理 ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  減少 ,  省力化 ,  小型化 ,  *除草機
準シソーラス用語： 畦畔管理 ,  軽労化 ,  *草刈

分類 (2件)： 雑草による植物被害  (FC04062J) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (2件)：

• 中元陽一(2012)機械化農業,3130:13-17.
• 中元陽一ら(2012)農業環境工学関連学会2012年度合同大会講演要旨,p.58.

タイトルに関連する用語 (6件)： 小規模 ,  営農 ,  農業機械 ,  除草 ,  ロボット ,  開発