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J-GLOBAL ID：201402247970875635   整理番号：14A0828262

初心者のためのものづくりロボット工学教示プログラム

Hands-on Robotics Instruction Program for Beginners

著者 (4件)： TODA Kengo (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN) ,  OKUMURA Yu (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN) ,  TOMIYAMA Ken (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN) ,  FURUTA Takayuki (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 23  号： 5  ページ： 799-810  発行年： 2011年10月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学教示プログラムを,ロボット工学の概要を理解するため初心者のため実装した。このプログラムの目的は,関連する各種領域とのその関係と共に”ロボットは何であるか”の概要を学生に与え,そして彼等自身のロボットを作りそしてそのプロセスを学習することを学生に可能にすることであった。本稿では,千葉工業大学,先端ロボット部門の新入生に実施した,”ロボットのものづくり訓練”の講義内容を紹介した。本稿ではまた,科学技術振興機構による学習支援プロジェクトである,スーパーサイエンスハイスクール(SSH)および科学パートナーシッププロジェクト(SPP)の一部として提供された事故コースのための再編成内容を持つ訪問講義を含んだ。著者らは,アンケート調査結果およびこれらの講義を通じた学生との相互作用に基づ発見を要約した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 教育 ,  工学 ,  個人 ,  高等学校 ,  ロボット ,  学習 ,  *学生 ,  行政機関 ,  再編成 ,  アンケート ,  相互作用 ,  *ロボット工学
準シソーラス用語： スーパーサイエンスハイスクール ,  *ものづくり教育 ,  科学技術振興機構 ,  初心者 ,  新入生

分類 (2件)： 技術教育  (QA01050A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• M.Mizukawa, Y. Ando, and C. Kasuga, “Development and Evaluation of the Robotics Educational Material for Engineering Training in the Undergraduate School,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.1, pp. 10-15, 2006.
• Y. Shimada, “H8/Tiny microcontroller perfect manual - Completely mastering from basic programming to application technique based on H8/3694F -,” CQ Publishing, 2005. ISBN: 978-4-7898-3738-5
• Y. Okumura, K. Toda, K. Tomiyama, and T. Furuta, “Development of Educational Robotics Instruction Kit for Embodying Creativity: “f-palette” Educational Microcomputer Kit with Extension Methods and Full JTAG Function,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, 2011.
• Y. Okumura and T. Furuta, ”Development of Microcomputer Educational Kit with Enhancing Modules and Practical Curriculum for Making Original Robot,” The 28th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan, 1L2-1 (CD-ROM), 2010.
• Y. Okumura and T. Furuta, “Practical Curriculum for Making Original Robot with DSP Piccolo B: Robot Challenge,” DSPS Educator Conf., Education Session I-1, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： 初心者 ,  ものづくり ,  ロボット工学 ,  教示