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J-GLOBAL ID:201402248372885673   整理番号:13A1960035

基本ヒステリシスモデルベースのフィードフォワードニューラルネットワークを用いた磁気レオロジーダンパの力制御

Force control of a magnetorheological damper using an elementary hysteresis model-based feedforward neural network
著者 (3件):
資料名:
巻: 22  号: 11  ページ: 115030,1-9  発行年: 2013年11月 
JST資料番号: W0480A  ISSN: 0964-1726  CODEN: SMSTER  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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ヒステリシスモデルと電圧制御器から成る磁気レオロジーMRダンパの逆制御器を提案した。励起信号で生じるMRダンパの力特性を基本ヒステリシスモデルEHMを使ったフィードフォワードニューラルネットワークFNNで表した。FNNを使った電圧制御器を作って,MRダンパが所要の減衰力をMRダンパが作るのに適した入力信号を計算した。このEHMベースのFNN制御器を実験して既存の制御法と比較した。その結果,提案した制御器は精度・応答時間・エネルギー消費の面で優れていることが示された。
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分類 (1件):
分類
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緩衝器,ばね 

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