抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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水中施工において作業効率や安全性を向上させるため,海底や水中構造物などの形状を4次元で計測し表示する4Dソナーによる施工管理システムを開発した。海底地形等を4次元(X,Y,Z,時刻)で計測し,表示及び記録することができる。海上工事において潜水士の誘導なく船舶機械の重機オペレーターが水中作業状況をリアルタイムに確認しながら作業を行える。特長6項目を列記した。性能確認を行い精度を検証するために,ソナーによる計測,水中スタッフ及び水中水準測量器による計測との比較を行った。水中水準の測量器の計測値を真値と仮定すると,4Dソナーシステムでは誤差は最大0.25mで,平均0.08mであった。20件以上の現場導入実績があり,様々な工種への適用を行ってきた。