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J-GLOBAL ID：201402250067502025   整理番号：14A0575404

歩行者は交差するか? 歩行者経路予測に関する研究

Will the Pedestrian Cross? A Study on Pedestrian Path Prediction

著者 (4件)： KELLER Christoph G. (Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU) ,  KELLER Christoph G. (Daimler Res. and Dev., Boeblingen-Hulb, DEU) ,  GAVRILA Dariu M. (Daimler Res. and Dev., Ulm, DEU) ,  GAVRILA Dariu M. (Univ. Amsterdam, Amsterdam, NLD)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 15  号： 2  ページ： 494-506  発行年： 2014年04月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,歩行者安全を目的として,歩行者の経路予測および行動分類に関する研究を行った。歩行者経路予測に対してGGPDM(Gauss過程動的モデル),PHTM(確率的階層型軌道マッチング),KF(Kalmanフィルタ),IMM KF(対話型多重線形モデル混合Kalmanフィルタ)という4つの異なるアプローチの比較を行った。車載ステレオカメラを用いて収集されたデータに基づいて評価実験を行った。その中で,パラメータ設定,評価設定,歩行者の経路予測,歩行者の行動分類についての結果を示した。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *予測技法 ,  経路 ,  Gauss過程 ,  ダイナミックモデル ,  パターンマッチング ,  Kalmanフィルタ ,  評価試験 ,  歩行者 ,  *交通安全 ,  カメラ
準シソーラス用語： 軌道マッチング ,  *経路予測技法 ,  車載カメラ ,  動的モデル ,  *歩行者安全性

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行者 ,  交差 ,  経路 ,  予測 ,  研究