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J-GLOBAL ID:201402253443325597   整理番号:14A1487625

ウェーブレット変換を利用した前腕筋電動作識別

EMG motion classification based on Wavelet transformation
著者 (2件):
資料名:
巻: 114  号: 261(WIT2014 36-52)  ページ: 33-37  発行年: 2014年10月12日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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筋電位(EMG)による動作識別の研究が数多く行われ,近年ではEMG信号の周波数情報を利用した研究が行われている。筆者らは短時間フーリエ変換(STFT)により特徴量を抽出し,手首の動作識別を行った。しかし,STFTでは時間分解能を改善することが困難であるため,動作の切り替え部分で識別が不安定となった。そこで,時間分解能の問題を解決することが出来る連続ウェーブレット変換(CWT)に着目した。本研究では,ウェーブレット変換を用いてEMG信号の周波数情報の特徴量を抽出し,多層パーセプトロン(MLP)による動作識別を試みた。また,STFTにより特徴量の抽出を行った手法との比較を行って,ウェーブレット変換による特徴量抽出の有効性を確認する。(著者抄録)
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