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J-GLOBAL ID：201402255689371280   整理番号：14A1184612

有向グラフの下での二次不均一マルチエージェントシステムの合意形成

Consensus of second-order heterogeneous multi-agent systems under a directed graph

著者 (4件)： MEI Jie (Harbin Inst. Technol., Shenzhen, CHN) ,  MEI Jie (Univ. California, CA, USA) ,  REN Wei (Univ. California, CA, USA) ,  CHEN Jie (City Univ. Hong Kong, HKG)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2014 Vol.2  ページ： 802-807  発行年： 2014年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不均一で未知の慣性と制御利得を持つ二次のマルチエージェントシステムに対する合意形成アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは一般の有向グラフの下で完全に分散して実装できるように構成した。ここでは二つの分散合意形成アルゴリズム,即ち絶対速度減衰を伴う場合と相対速度減衰を伴う場合について考察した。提案した合意形成アルゴリズムにおける制御利得は,各エージェント間で均一で無くまたいつも変化しており,その更新は近傍からの局所的な情報のみを使用して行った。さらに利得適応方式を提案したが,これにより学習利得率が高い割には,ロバストで高速適応が可能となり,さらにσ修正の考えに基づいて制御入力の振幅値を減少させることができた。適応型σ修正方式を導入することにより,合意形成誤差は従来のσ修正における一般的な有界に対する結果とは異なり,漸近的にゼロに収束した。

シソーラス用語： *有向グラフ ,  不均一性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *思考 ,  *意思決定 ,  限界 ,  慣性 ,  エージェント ,  ロバスト性 ,  修正
準シソーラス用語： *合意形成 ,  合意形成アルゴリズム ,  有界

分類 (3件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有向グラフ ,  不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  合意形成