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J-GLOBAL ID：201402256274058850   整理番号：14A1315870

点群データに基づく,表面法線を決定するためのアルゴリズムの比較研究

A comparison study of algorithms for surface normal determination based on point cloud data

著者 (5件)： SONG Tao (Shanghai Key Lab. of Intelligent Manufacturing and Robotics, HC206A, Shanghai Univ., 99 Shangda Road, BaoShan ...) ,  XI Fengfeng(jeff) (Dep. of Aerospace Engineering, Ryerson Univ., 350 Victoria Street, Toronto, ON M5B 2K3, CAN) ,  GUO Shuai (Shanghai Key Lab. of Intelligent Manufacturing and Robotics, HC206A, Shanghai Univ., 99 Shangda Road, BaoShan ...) ,  MING Zhifa (Shanghai Key Lab. of Intelligent Manufacturing and Robotics, HC206A, Shanghai Univ., 99 Shangda Road, BaoShan ...) ,  LIN Yu (Dep. of Aerospace Engineering, Ryerson Univ., 350 Victoria Street, Toronto, ON M5B 2K3, CAN)
資料名： Precision Engineering  (Precision Engineering)
巻： 39  ページ： 47-55  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： A0734B  ISSN： 0141-6359  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機の板金部品製造におけるロボット応用では,3Dレーザスキャナでデジタル化された測定点データセットを使用し,表面法線を決定する実時間方法が必要である。このため,6つのアーカイブされた表面法線のアルゴリズムを比較した。異なる重みを使用しても,これらの方法は,全ての隣接するファセット表面法線を平均化することによって,与えられた点における表面法線を決定することができる。本論文では,表面法線決定精度に関するデータセットについて,分解能の影響を調査するための動的サンプリング方法の導入に伴って,隣接するファセットを探索する最近傍法を使い比較研究法を設計した。最後のデータポイントの合計数,アップサンプリングの回数,総計算時間を含めて3つの性能指標を提案した。航空機のコックピットを表す球体,胴体を表す円筒および翼を表す楕円体を含む三つの幾何学的なモデルについて検討した。レーザスキャナ誤差は,対数正規分布でモデル化された。すべての6つの方法は誤差のない場合には,満足のいく結果を生成することができるが,シミュレーション結果では,誤差のある場合には,MWE(均等に加重平均)とMWAAT(隣接する三角形の面積によって加重平均)は,他の4つの方法では明白な差は示されなかったが,否定的な結果を示した。Copyright 2014 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *板金加工 ,  アルゴリズム ,  平均値 ,  レーザスキャナ ,  *法線 ,  ファセット ,  航空機 ,  *測定誤差 ,  自動化
準シソーラス用語： 加重平均 ,  最近傍法 ,  板金

分類 (1件)： 塑性加工一般  (WC04010P)

タイトルに関連する用語 (4件)： 点群データ ,  法線 ,  アルゴリズム ,  研究