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J-GLOBAL ID：201402257078292825   整理番号：14A0489324

エンジンマップ同定とバックステッピングアプローチによるプロトタイプ車両の前進速度制御

Longitudinal Speed Control of a Prototype Vehicle via Engine Map Identification and Backstepping Approach

著者 (6件)： BIRAL Francesco (Univ. Trento, ITA) ,  GIOVANNI Daniele (Univ. Trento, ITA) ,  MOSER Davide (Univ. Trento, ITA) ,  ZACCARIAN Luca (Univ. Trento, ITA) ,  ZACCARIAN Luca (LAAS, CNRS) ,  ZACCARIAN Luca (Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 39th Vol.8  ページ： 6484-6489  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イタリヤのTrento大学で開発された実験用車両を示し,バックステッピングアプローチに基づく非線形制御則とともに,エンジンの非線形マップモデルを計算するための同定手法を提示した。非線形ダイナミクスの大域的漸近安定性を達成する制御器を設計し,エンジントルクの非線形性の多項式パラメタリゼーションと,パラメータの同定手順を提案した。パラメータ同定のために実験を行い,試験での閉ループ性能をシミュレーション結果と比較した。

シソーラス用語： システム設計 ,  *速度制御 ,  速度 ,  非線形制御系 ,  漸近安定 ,  閉ループ系 ,  有限状態機械 ,  システム同定 ,  *自動車 ,  遠隔制御 ,  内燃機関 ,  自動操縦 ,  トルク ,  PD動作 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  進行速度 ,  パラメータ同定 ,  *無人自動車

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： マップ ,  同定 ,  バックステッピング ,  プロトタイプ ,  前進 ,  速度制御