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J-GLOBAL ID：201402258879020718   整理番号：14A1332547

水環境モニタリングのためのメカトロニクスベース市民科学プラットフォームの開発

Development of a Mechatronics-Based Citizen Science Platform for Aquatic Environmental Monitoring

著者 (5件)： LAUT Jeffrey (Polytechnic Inst. New York Univ., NY, USA) ,  HENRY Emiliano (Polytechnic Inst. New York Univ., NY, USA) ,  HENRY Emiliano (Univ. Rome “La Sapienza”, Rome, ITA) ,  NOV Oded (Polytechnic Inst. New York Univ., NY, USA) ,  PORFIRI Maurizio (Polytechnic Inst. New York Univ., NY, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 19  号： 5  ページ： 1541-1551  発行年： 2014年10月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境モニタリングのための低コスト,自律移動水上船の概念の設計と証明を示した。この水上船には水質センサ,画像収集用のカメラ,二つの推進装置が装備されている。本水上船のハードウェアとその設計を詳細に示し,ソフトウェアとオンラインプラットフォームについて報告した。水上船によって収集される遠隔測定値はボランティアが画像,位置決め情報,水質センサデータをアクセスできるウェブベースインタフェイスに無線でアップロードされる。市民科学システムによって,使用者の活動に基づく社会ネットワーキングとヒューマンコンピュータ相互作用の研究が可能となる。さらにシステムの検証と現場試験の結果を示した。

シソーラス用語： 環境 ,  *環境モニタリング ,  メカトロニクス ,  *船舶 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  パネル ,  水質管理 ,  性能評価 ,  ユーザインタフェイス ,  装置 ,  収集 ,  遠隔測定 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ソーラパネル ,  画像収集 ,  自律移動ロボット ,  推進装置 ,  水環境 ,  *水上船

分類 (2件)： 水質管理  (SB02050M) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 水環境 ,  モニタリング ,  メカトロニクス ,  市民科学 ,  プラットフォーム ,  開発