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J-GLOBAL ID：201402263168771471   整理番号：14A0806259

農産物の跡をたどることができる移動品質評価ロボット

Mobile Quality Evaluation Robot for Making Agricultural Products Traceable

著者 (2件)： MONTA Mitsuji (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  NAMBA Kazuhiko (Okayama Univ., Okayama, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 8  号： 2  ページ： 238-242  発行年： 2014年03月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農産物の跡をたどれるようにする移動品質評価ロボットを開発した。オペレータは果実を収穫する作付線に沿ってロボットを移動する。収穫した果実の品質は,ロボットに搭載したマシンビジョンシステムで撮影した画像から評価する。同時に,果実を集めたそこからの個別植物を,それぞれに付けられたICタグの植物番号で特定する。果実の品質と収穫高についての情報を含めた現場地図は,これらの情報を元に作成する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 農作物 ,  *トレーサビリティ ,  評価 ,  *移動ロボット ,  コンピュータビジョン ,  標識
準シソーラス用語： ICタグ ,  マシンビジョン ,  食品トレーサビリティ ,  *農産物 ,  品質評価

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• N. Kondo and K. C. Ting (Eds), “Robotics for Bioproduction Systems,” American Society of Agricultural Engineers, 1998.
• N. Kondo, M. Monta, and T. Fujiura, “Fruit Harvesting Robots in Japan,” Advances in Space Research (COSPAR), Vol.18, Issues1-2, pp. 181-184, 1996.
• N. Kondo, M. Monta, and T. Fujiura, “Basic Construction of A Robot for Agricultural Use,” Advanced Robotics, Vol.10, No.4, pp. 339-353, 1996.
• M. Monta, N. Kondo, K. C. Ting, “End-effectors for Tomato Harvesting Robot,” Artificial Intelligence for Biology and Agriculture, Kluwer Academic Publishers, pp. 11-25, 1998.
• N. Kondo and M. Monta, “Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, pp. 220-224, 1999.

タイトルに関連する用語 (4件)： 農産物 ,  跡 ,  品質評価 ,  ロボット