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J-GLOBAL ID：201402263718310973   整理番号：14A0813316

CMOSイメージャとDSP利用を使用した安価で高速な立体視システムの開発

Development of a Low-Cost, High-Speed Stereo Vision System Using a CMOS Imager and DSP

著者 (2件)： YAMASHITA Makoto (Waso-Giken Inc., Wakayama, JPN) ,  MARU Noriaki (Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 5  号： 3 (CD-ROM)  ページ： 445-451  発行年： 2011年05月 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この報告書では,大量生産されたCMOSイメージャと市販の利用可能DSPを使用して,組込み使用のための安価で高速な立体視システムの開発を提示する。1msのピリオドで96x96のピクセルのイメージを取得するシステムを使用する。読取り領域動き制御と物標トラック機能をシステムに埋め込んで,3ミリ秒のピリオド以内に首尾よく目標点を追尾する。マイクロコンピュータを使用した小規模の制御系でさえ,このシステムが使用されることを意図することにおいて,この高速立体視システムと伝統的なものの差がある。画像メモリの容量を制限する。ここで,取得されたピクセルデータが一時保存されて,実時間処理で実行される。その結果,フレームメモリを排除して,対応する回路を簡素化する。これで,システムはサイズ,消費電力,そしてコストにおいて低減することができ,組み込み機器,バッテリ駆動ロボットおよび同様のものに対してシステムを適切にした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ディジタル信号プロセッサ ,  *イメージセンサ ,  画素 ,  実時間処理 ,  *立体画像 ,  制御
準シソーラス用語： DSP【プロセッサ】 ,  CMOS型イメージセンサ ,  ピクセル ,  ステレオビジョン ,  *ロボット制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• I. Ishii, K. Sugiyama, K. Kato, S. Kurosumi, A. Numata, and K. Tajima, “Fast and High Resolution Vision System with Intelligent Pixel Selection,” Proc. of Conf. on SICE SI, pp. 821-822, 2004.
• N. Mukaizaka, H. Toyota, S. Mizuno, Y. Nakabou, and M. Ishikawa, “Super High Speed Intelligent Vision System CVP-II,” Proc. of Conf. on RSJ, 1H21, 2002.
• Z. Daimei, “Application of 1000fps Fast Image Processing to Active Camera,” Journal of Robotics Society of Japan, Vol.23, No.3, pp. 282-285, 2005.
• K. Takahashi, K. Shimizu, and S. Hirai, “End Tip Control of Flexible Arm by Fast Visual Feedback,” Proc. of Conf. on SICE SI, pp. 178-179, 2004.
• PRODUCT SUMMARY KODAK KAC-9647 IMAGE SENSOR, Revision 1.92 Kodak, 2006. KODAK KAC-9647 COMS IMAGE SENSOR, Revision 1.92, Kodak, 2004.

タイトルに関連する用語 (6件)： CMOS ,  イメージャ ,  DSP ,  安価 ,  立体視 ,  開発