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J-GLOBAL ID：201402265798828792   整理番号：14A0562717

高減速機構による駆動機構の薄型軽量化研究

著者 (3件)： 山本耕之 (久留米工大) ,  松田鶴夫 (久留米工大) ,  廣川俊二 (佐賀大 医 人工関節学)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.S111045  発行年： 2012年09月08日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モーター回転を積層式遊星歯車で400から2000分の1に高減速する駆動装置を試作した。この駆動方式はモーターを小型化でき遊星歯車機構は薄型を実現できるので,汎用駆動装置として実現すれば,電気自動車,風力や波力,低速の潮の干満を利用する発電装置,歩行支援,リハビリ訓練ロボットの関節駆動装置に有効な装置となる。試作の結果は効率が低いことが明らかとなった。その原因と,改善した設計と試作,さらに歯車でない減速の方法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *減速装置 ,  駆動機構 ,  *軽量化 ,  層 ,  *遊星歯車 ,  電動機 ,  電気自動車 ,  発電設備 ,  ロボット ,  効率 ,  クラッチ ,  トルク ,  変動

分類 (1件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 減速機構 ,  薄型軽量化 ,  研究