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J-GLOBAL ID：201402266633155668   整理番号：14A0502398

組合せ型ACOアルゴリズム-フレキシブル通信によるモーションシステム用制御器及びアンチワインドアップ調整に対するNelder-Meadシンプレックス探索

Combined ACO Algorithm-Nelder-Mead Simplex Search for Controller and Anti-Windup Tuning for a Motion System with Flexible Transmission

著者 (2件)： BLONDIN Maude-Josee (Univ. Quebec a Trois-Rivieres, Quebec, CAN) ,  SICARD Pierre (Univ. Quebec a Trois-Rivieres, Quebec, CAN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 39th Vol.4  ページ： 3364-3369  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アントコロニー最適化(ACO)アルゴリズムとNelder-Mead探索を組合せたモーションシステム(MS)調整手法を提案した。このMSはフレキシブル結合構造と縦続接続ループ制御構造を用いる。提案の位置決め手法は,フィルタ済み微分項,そのアンチワインドアップ(AW)フィードバック利得,及び現ループのAW利得を用いて位置ループPID制御を同時的かつ効果的に調整する。模擬実験を行い,PID制御の調整における有効性を示した。

シソーラス用語： 最適化 ,  データ探索 ,  組合せ ,  フィードバック制御 ,  *制御系 ,  型 ,  通信 ,  制御装置 ,  柔軟性 ,  *運動制御 ,  I動作 ,  *最適制御 ,  シンプレックス法
準シソーラス用語： PID制御 ,  *アンチワインドアップ制御 ,  アントコロニー最適化 ,  フレキシビリティ ,  制御器 ,  複合型 ,  閉ループ制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 組合せ ,  ACO ,  アルゴリズム ,  制御器 ,  探索