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J-GLOBAL ID：201402267029195933   整理番号：14A0805909

ロボットの作業環境の知能化と空間知能化アプリケーション

著者 (1件)： 梅谷智弘 (甲南大 知能情報)
資料名： 甲南大学紀要 知能情報学編  (Memoirs of Konan University, Intelligence & Informatics Series)
巻： 6  号： 2  ページ： 385-394  発行年： 2013年11月15日 
JST資料番号： L7071A  ISSN： 1883-0161  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの動作を知的にする手法として,ロボット自身の認識能力を高めるほかに,物体や環境に情報を付加して,ロボットが情報を取得できる環境を構築する手法がある。これらを環境の知能化,空間知能化という手法が提案され,広くも用いられるようになってきた。近年では,計算機の小型化,センシング技術の発展とともに,大規模に空間を知能化する技術が発展し,ロボット特区などが形成され,実証実験などが行われている。本論文では,空間の知能化アプリケーションについて,研究事例を概観し,空間知能化技術の広がりを紹介した。1)RFIDタグを利用した物体の3次元位置姿勢推定では,タグを利用した作業環境の整備について考察した。また,複数のタグを用いた物体の3次元位置姿勢推定について検討した。2)無線LANアクセスポイントからの信号強度を利用して,端末の位置推定を行った。情報的により豊かで,安全かつ安心できる空間を構築することが重要である。それに向けて,物体や空間のモデル化,人へのサービスの提供,アプリケーションの開発などが今後の課題である。

シソーラス用語： ロボット ,  *推定 ,  *機械学習 ,  技術 ,  空間 ,  *改変 ,  標識 ,  *認識 ,  データ ,  システム
準シソーラス用語： RFIDシステム ,  *RFIDタグ ,  *RFIDタグ識別 ,  RFIDデータ ,  *センシング技術 ,  *ロボットの位置推定 ,  *ロボット学習 ,  位置推定 ,  *移動ロボットの位置推定 ,  *空間知能化 ,  *知能化 ,  通信環境センシング技術

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  作業環境 ,  知能化 ,  空間知能化 ,  アプリケーション