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J-GLOBAL ID：201402267516333284   整理番号：13A1955893

超音波センサを用いた広域屋内測位システムの構成と検証実験

Composition and Verification Experiment for Indoor Positioning System using Ultrasonic Sensors

著者 (4件)： 秋山征己 (神奈川工科大学大学院 情報工学専攻) ,  須永光 (株式会社ジャパンプランニング) ,  五百蔵重典 (神奈川工科大学 情報学部 情報工学科) ,  田中博 (神奈川工科大学 情報学部 情報工学科)
資料名： 測位航法学会論文誌(Web)  (Journal of the Institute of Positioning, Navigation and Timing of Japan (Web))
巻： 3  号： 1  ページ： 1-8 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0213A  ISSN： 2185-2952  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波センサを用いた測位システムは,測位エリアの制約はあるものの高精度な測位が可能であり,一般に屋外に比べて高い測位精度が要求される屋内での利用に有利である.本論文では逆GPS 法とよばれる手法による超音波測位システムを実用的なものとすることを目的に,測位エリアの広域化と複数の測位対象の収容を可能とするための方法と構成について検討し,検証のための試作と評価を行った結果を述べる.静止物体および移動物体を用いた測位精度評価実験の結果,測位誤差が最大でも100mm以下に抑えられており,要求精度を十分に満足していることを示す.さらに応用例として移動ロボットを用いて歩行者ナビゲーションを想定した模擬実験を行い,システムの有用性を確認した結果を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *音波センサ ,  超音波応用計測 ,  *屋内環境 ,  *位置測定 ,  測定精度 ,  移動体 ,  評価試験 ,  移動ロボット ,  歩行者 ,  航法 ,  位置情報 ,  範囲 ,  *GPS ,  超音波センサ ,  歩行者ナビゲーション
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  逆GPS ,  広域

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 音波センサ ,  広域 ,  屋内 ,  測位システム ,  検証実験