Bayes’の定理ベースのロボット視覚による工事副産物の再利用のための選別システム

GOKYUU Takuya; NAKAMURA Satoru; UENO Takao; NAKAMURA Munetaka; INOUE Daisuke; YANAGIHARA Yoshitaka

文献

J-GLOBAL ID：201402267708695775 整理番号：14A0828286

Bayes’の定理ベースのロボット視覚による工事副産物の再利用のための選別システム

Sorting System for Recycling of Construction Byproducts with Bayes’ Theorem Based Robot Vision

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資料名：
巻： 23 号： 6 ページ： 1066-1072 発行年： 2011年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

工事廃棄物(工事副産物)の適切で高品質の廃棄を促進するため,および選別作業における安全性を改善するため,我々は,Bayes’定理に基づき材料を認識し,ビルの破壊用地から放出されたさまざまな寸法と形の工事副産物を選別するためのロボット視覚を使用するシステムを開発した。我々は,実際の破壊サイトから放出された工事副産物を使用して,開発した選別システムによる選別実験を実施した。これらの実験は,少なくとも60%以上の精度を示した。これらの結果は工事副産物を選別する際のシステムの有効性を立証する。(翻訳著者抄録)

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システム同定 , 物理的性質一般

引用文献 (6件)：

V. W. Y. Tam, C. M. Tam, J. K. W. Chan, and W. C. Y. Ng, “Cutting construction wastes by prefabrication,” Int. J. of Construction Management, Vol.6, pp. 15-25, 2006.
H. Shent, R. J. Pugh, and E. Forssberg, “A review of plastics waste recycling and the flotation of plastics,” Resources, Conservation and Recycling, Vol.25, Issue 2, pp. 85-109, 1999.
T. Ueno, Y. Yanagihara, T. Gokyuu, K. Endou, S. Nakamura, T. Omata, H. Ishibashi, and K. Tomita, “Development of the Construction Waste Management System with the use of Next-Generation Manipulator,” IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), p. 86, 2009.
S. Nakamura, T. Gokyuu,Y. Yanagihara, K. Endou, and T. Ueno, “Development of Waste Sorting System in Building Demolition Site,” The 26th Annual Conf. of The Robotics Society of Japan, 2D2-01, 2008 (in Japanese).
S. Nakamura, T. Ueno, and T. Gokyuu, “A Construction Waste Sorting System by Image Processing,” The 11th SICE System Integration Division Annual Conference, 10SY0016, pp. 2178-2179, 2010 (in Japanese).

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