文献

J-GLOBAL ID：201402267965366693   整理番号：14A0090887

極めて近接した標的のための粒子PHD前方フィルタ後方シミュレータ

PARTICLE PHD FORWARD FILTER-BACKWARD SIMULATOR FOR TARGETS IN CLOSE PROXIMITY

著者 (3件)： GEORGESCU Ramona (Univ. Connecticut, CT, USA) ,  WILLETT Peter (Univ. Connecticut, CT, USA) ,  SVENSSON Lennart (Chalmers Univ. Technol., Gothenburg, SWE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing  (Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing)
巻： 2013 Vol.9  ページ： 6387-6191  発行年： 2013年 
JST資料番号： E0316B  ISSN： 1520-6149  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒子PHD前方フィルタ後方シミュレータ(PHD-FFBSi:Probability Hypothesis Density Forward Filter Backward Simulator)を提案した。このPHD-FFBSiは,計測値が二つの標的を区別できない程に非常に近接した二つの標的を追跡する時の不確実性を取り扱うことができる。前方フィルタ後方シミュレータは。標本値除去に基づく平滑化手法である。前方フィルタは粒子フィルタを用いた。シミュレーションの結果,この新しい粒子フィルタは正しい標的ラベル確率を計算できることが明らかとなった。

シソーラス用語： *追尾レーダ ,  *ターゲット ,  *濾波器 ,  シミュレータ ,  不確実性 ,  平滑化
準シソーラス用語： 近接性 ,  *粒子フィルタ

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 標的 ,  シミュレータ