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J-GLOBAL ID：201402268039050239   整理番号：13A1518897

空間対応並列メカニズムの力分析

Dynamics Analysis of Spatial Compliant Parallel Mechanism

著者 (3件)： Jia Xiaohui (School of Mechanical Engineering,Hebei Univ. of Technol., Tianjin) ,  Liu Jinyue (School of Mechanical Engineering,Hebei Univ. of Technol., Tianjin) ,  Tian Yanling (School of Mechanical Engineering,Tianjin Univ., Tianjin)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 43  号： 8  ページ： 210-214  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 対応する正確なメカニズムの多次元ナノメートル・レベルのポジショニングの必要条件により,piezo起動空間対応並列メカニズムは従来のデルタ並列メカニズムによって提示された。逆運動学は,Pseudo-Rigid-Body(PRB)モデルに基づいて開発された。受動的アームの量を単純化し,ゆがみヒンジのゆがみエネルギーを計算した後,動的な方程式はラグランジュ型アプローチを通して確立された。そして,固有振動数は幾何学的パラメータを利用することによって評価された。実験結果と理論的な分析の間の3つの固有振動数エラーは3つの一次翻訳方向とともにあり,12.71%,12.14%,14.90%であった。有限要素シミュレーションと理論的結果の間のエラーは,6.20%,5.66%,10.28%であった。その結果はまた,理論的分析の間の簡略化されたプロセスが合理的であり,派生した数学モデルが賞賛に値したことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *機械構造物 ,  リンク機構 ,  位置制御 ,  ヒンジ ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *コンプライアント機構 ,  パラレルメカニズム ,  ナノポジショニング ,  たわみヒンジ

分類 (1件)： 機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (3件)： メカニズム ,  力 ,  分析