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J-GLOBAL ID：201402268165068747   整理番号：14A0107482

適応動的プログラミングに基づく多重設定点追跡制御法

Multiple set-points tracking control method based on adaptive dynamic programming

著者 (4件)： Li Xiaoli (School of Automation and Electrical Engineering, Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Key Lab. of Advanced Control of ...) ,  Liu Dexin (School of Automation and Electrical Engineering, Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Key Lab. of Advanced Control of ...) ,  Jia Chao (School of Automation and Electrical Engineering, Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Key Lab. of Advanced Control of ...) ,  Ding Dawei (School of Automation and Electrical Engineering, Univ. of Sci. and Technol. Beijing, Key Lab. of Advanced Control of ...)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 30  号： 6  ページ： 709-716  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御制約条件で一組の非線形離散系を処理するために,著者らは適応動的プログラミング(ADP)に基づく多重セットポイント追跡制御戦略を提案して,システムの収束と安定性を正確に証明した。多重モデル制御の観念によって,梯子形の参照軌道を設計した。全制御過程で,システム状態は段階的に参照軌道の最終値を追った。そして,システムの安定性を保証して,著しくオーバシュートと応答時間を減らした。非二次性能汎関数を導入し有界範囲の中で制御入力を一貫して制限することによって制御制約条件に取り組んだ。シミュレーション結果を示し分析し,提案最適追跡制御方式の実現可能性と有効性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *動的計画法 ,  追従制御 ,  数値 ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  オーバシュート ,  実現可能性 ,  応答時間 ,  入力 ,  戦略 ,  制約条件
準シソーラス用語： *動的プログラミング ,  追跡制御 ,  設定点 ,  制御法 ,  制御入力 ,  制御戦略

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  動的プログラミング ,  多重 ,  設定点 ,  追跡制御