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J-GLOBAL ID：201402268899409331   整理番号：14A1379084

回転対称物体の効率的な姿勢推定

Efficient pose estimation of rotationally symmetric objects

著者 (3件)： DE FIGUEIREDO Rui Pimentel ,  MORENO Plinio ,  BERNARDINO Alexandre
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 150  号： Part A  ページ： 126-135  発行年： 2015年02月20日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,回転対称物体の3D点群からの3D物体認識アルゴリズムを提案した。本研究は物体姿勢仮説に賛成の投票をする特徴量を効率的にマッチさせることができる,形状特徴量のハッシュテーブルを用いて物体を表現する最近の方法に基礎を置く。対称物体の場合,対称軸についての回転角が少しも情報を提供しないので,ハッシュテーブルが冗長な情報を含む。対称的な特徴量の各集合に対して重み因子を付加することによって,冗長な特徴量を除去する方法を提案した。除去手続きは認識性能を保ちながら,ストレージと時間の双方においてかなりの計算的節約を導く。理論的なストレージの利得を分析し,実用のものに対してそれらを比較した。また,特徴マッチングや姿勢クラスタリングにおいて,実行時間の利得を比較した。実験では最先端手法と比べてストレージの利得は最大100倍,実行時間の節約は最大3500倍であることがわかった。Copyright 2014 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *物体認識 ,  特徴抽出 ,  情報 ,  パターンマッチング ,  表 ,  *ハッシング ,  評価試験 ,  記憶容量 ,  クラスタ化 ,  性能評価
準シソーラス用語： クラスタリング ,  ハッシュテーブル ,  *姿勢推定 ,  特徴量

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  システムプログラミング一般  (JD03010Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 回転対称 ,  物体 ,  姿勢推定