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J-GLOBAL ID：201402269065957460   整理番号：14A0313550

確率的ロードマップ法を使用した氷海における障害物回避と経路計画

Obstacle Avoidance and Path Planning in Ice Sea using Probabilistic Roadmap Method

著者 (3件)： TAKAGI T. (Kushiro National Coll. Technol., Hokkaido, JPN) ,  TATEYAMA K. (Kitami Inst. Technol.) ,  ISHIYAMA T. (Kushiro National Coll. Technol., Hokkaido, JPN)
資料名： Proceedings of the International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice  (Proceedings of the International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice)
巻： 29th  ページ： 183-186  発行年： 2014年02月15日 
JST資料番号： J1594A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *海氷 ,  *海洋 ,  障害物回避 ,  *経路探索 ,  地図 ,  最適航路 ,  確率系 ,  アルゴリズム ,  最短路問題 ,  Dijkstraアルゴリズム ,  *氷海 ,  道路地図
準シソーラス用語： NSR ,  ロードマップ ,  確率的ロードマップ法

分類 (2件)： 航海と実務  (TD01020F) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率 ,  ロードマップ ,  氷海 ,  障害物回避 ,  経路計画