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J-GLOBAL ID:201402270555099893   整理番号:14A0034882

二次元エントロピーと輪郭特徴に基づく非構造化道路検出

Unstructured road detection based on two-dimensional entropy and contour features
著者 (2件):
資料名:
巻: 33  号:ページ: 2005-2008  発行年: 2013年 
JST資料番号: C2535A  ISSN: 1001-9081  CODEN: JYIIDU  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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非構造化道路の場面は複雑で,多くの因子に影響を受けやすい。検出困難を解決するために,輪郭特徴と二次元極大エントロピーに基づく道路検出アルゴリズムを提案する。不変色特徴に組み合わせた二次二次元極大エントロピーセグメンテーション法を道路画像分割のために使用した。その後,輪郭特徴をセグメンテーション結果から境界追跡アルゴリズムで抽出して,次に最大輪郭を選んだ。最終的に,改良mid-to-sideアルゴリズムを使用して道路端点を調べて,次に道路境界は道路モデルを通して再構成して,道路方向を判断した。実験結果は,従来のアルゴリズムと比較して,3種類の非構造化場面における検出精度比率が約25%改善された。さらに,この方式は影に対してロバストであり,効率的に道路方向を認識できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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