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J-GLOBAL ID：201402270768263050   整理番号：14A0745289

D61EXi/PXi-23の開発 作業機自動制御ブルドーザ

Development of D61EXi/PXi-23: Bulldozer with automatic control system of work equipment

著者 (5件)： 林和彦 (小松製作所) ,  嶋田健二郎 (小松製作所) ,  石橋永至 (小松製作所) ,  岡本研二 (小松製作所) ,  米澤保人 (小松製作所)
資料名： Komatsu Technical Report (Web)  (Komatsu Technical Report (Web))
巻： 59  号： 166  ページ： WEB ONLY  発行年： 2014年03月28日 
JST資料番号： U0235A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,情報化技術を利用したマシンコントロールブルドーザの広がりにより,丁張りを廃止した施工全体の効率改善が進んでいるが,従来システムでは仕上げ整地など限定的な作業にのみ適用可能であった。そこで,コマツの車体コンポーネント制御技術とGNSS測量技術を融合させることで,作業機の負荷を自動調整する機能を中心に新機能を付加し,掘削・運土から整地まで一連のブルドーザ作業に作業機自動制御の適用範囲を拡大したD61EXi/PXi-23の開発を行った。これにより,作業時のオペレータの疲労軽減や,経験の浅いオペレータでも熟練オペレータに匹敵する作業が可能となった。(著者抄録)

シソーラス用語： *ブルドーザ ,  *自動制御 ,  衛星航法 ,  計測器 ,  不整地 ,  掘削 ,  設計 ,  作業負荷 ,  IMU

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 開発 ,  作業機 ,  自動制御 ,  ブルドーザ