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J-GLOBAL ID:201402270938642469   整理番号:14A0012371

CFAR試料採取に基づく粒子フィルターに関する研究

Research on particle filter based on constant false alarm rate sampling
著者 (4件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 320-324  発行年: 2013年 
JST資料番号: C2477A  ISSN: 1000-310X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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粒子フィルタは,モンテカルロ法に基づく非線形と非ガウス型フィルタである。重要な試料採取を,粒子を試してみるために,通常採用する。しかし,粒子縮退の問題に取り組むことは,難しい。リサンプリングが縮退現象に取り組むために提案される,しかし同時に,サンプルの間で結果として効率と多様性の損失に導くサンプル貧乏が起こる。この論文で一定の誤り警告割合(CFAR)試料採取に基づく改良粒子フィルターを提案する。有効な資料採取法は可能な限りターゲット周辺の粒子を採取すること,こうすると後に続く密度よりよく代表して試料採取効率を改善しているし,計算ロードが減少する。提案された粒子フィルターは,水中音波探知機の標的追跡で用いられる。そしてそれは従来のKalmanフィルタと古典的粒子フィルターの欠点を克服する。一組の高い分解能に基づくソナーデータの実験結果より,提案された粒子フィルターが有効であることが立証された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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音響信号処理 
タイトルに関連する用語 (4件):
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