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J-GLOBAL ID：201402270940062860   整理番号：13A1474627

マルチセンサ粒子加重最適化に基づく二段階Rao-Blackwell化粒子フィルタ

Two-stage Rao-Blackwellised particle filter based on multi-sensor particle weight optimization

著者 (3件)： Hu Zhentao (Lab. of Image Processing & Pattern Recognition, Henan Univ., Kaifeng) ,  Fu Chunling (Experiment Teaching Center, Henan Univ., Kaifeng) ,  Liu Xianxing (Lab. of Image Processing & Pattern Recognition, Henan Univ., Kaifeng)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 11  ページ： 1207-1212  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 粒子フィルタの包括的取り扱いを目的として,大量の計算,粒子変性,およびマルチセンサ測定システムに対する状態推定への適用性欠如などの問題に対して,マルチセンサ粒子加重最適化に基づく,新しい二段階Rao-Blackwell化粒子フィルタアルゴリズムを提案した。この新しいアルゴリズムは下記のように機能する。最初に,Rao-Blackwell化モデル化技術を用いて,推定する必要のあるシステムの,状態発生過程をモデル化し,加重融合戦略を用いて,マルチセンサ測定情報と結びつけることによって,粒子の加重を最適化した。次に,二段階周期的予測更新メカニズムの構築と導入によって,現在の粒子の推定結果を,最新測定情報によって修正した。さらに,粒子の再サンプリングからの多岐消耗を考慮して,粒子多様性の強化の新しい方法を,現在のフィルタ結果からの冗長と補足の情報の抽出と利用によって求めた。この理論解析と実験結果は,提案したアルゴリズムの利用性と効率を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *センサ ,  *状態推定 ,  アルゴリズム ,  モデリング ,  信号標本化 ,  解析 ,  中国中部 ,  *濾波器 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： *マルチセンサ ,  モデル化 ,  再サンプリング ,  実験結果 ,  理論解析 ,  粒子フィルタリング ,  *粒子フィルタ

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチセンサ ,  加重 ,  最適化 ,  段階 ,  粒子フィルタ