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J-GLOBAL ID：201402271712915876   整理番号：13A1674095

複合リンク繰り返し回転痕跡の特性の研究

Research on Properties of Compound Linkage Recapitulation Rolling Trace

著者 (6件)： Ma Lifeng (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Wang Gang (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Huang Qingxue (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Chu Zhibing (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Huang Zhiquan (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Han Heyong (Heavy Machinery Engineering Res. Center, Ministry of Education, Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 24  号： 7  ページ： 877-881  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい多自由度複合リンク桿体回転剪断機構の理論分析を通して,リンク剪断機構の位置ループ方程式を確立した。そして,ガイドロットと枠ヒンジ位置測定法を修正した。大規模鋼ミル油圧式回転剪断機械開発に基づいて,新しい剪断運動軌道をシミュレーションした。電気油圧式サーボ制御システムのための精密なシミュレーションデータは保証を提供し,速度と位置制御精度を実現した。高品質鋼板剪断部分の製造は,合理的規則ステム寸法を確証し,刃物円弧水平偏位を減らし,剪断刃重なりの平たん性を向上させ,高精度切削を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： シミュレーション ,  *サーボ制御 ,  制御系 ,  軌跡 ,  軌道 ,  自由度 ,  平坦性 ,  位置制御 ,  位置測定
準シソーラス用語： 運動軌道 ,  制御システム ,  多自由度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  痕跡 ,  研究