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文献
J-GLOBAL ID:201402273113885007   整理番号:14A1320246

Visual SLAMを用いた残響環境下のアクティブ音源定位の検討

著者 (2件):
資料名:
巻: 32nd  ページ: ROMBUNNO.1I2-01  発行年: 2014年09月04日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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実環境でロボットのナビゲーションを実現するためには,未知環境の環境理解が必要である。特に目標が話し声などの音源である場合,従来技術では,物陰に隠れているケースなど直接音源を観測できない状況への対応は難しかった。本稿では,こうした場合に対応すべく,Visual SLAMから得られる地図情報を利用して検出された音源が,直接観測された音源であるか,壁等で反射して観測された虚像音源であるかをアクティブに推定する手法を提案する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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