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J-GLOBAL ID：201402273541668525   整理番号：14A0993559

固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振

著者 (4件)： 牛島滋 (九大 大学院工学府) ,  近藤孝広 (九大 大学院工学研究院) ,  松崎健一郎 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  宗和伸行 (九大 大学院工学研究院)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.154  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,状態量をフィードバックすることなくオープンループ制御を行なうことで,目標到達位置での吊り荷の制振を図る。そこで,系の固有振動数成分を除去した制御入力を与えた場合,制御終了時の残留振動を抑制できるという性質を積極的に利用した固有振動数成分除去法を提案し,天井走行クレーンの制振に適用した。本手法を用いることで,フィードバックすることなく目標到達位置での制振を行なうことのできる制御入力を簡便に求めることができる。本報では,数値シミュレーションにより本手法の有効性の検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *天井クレーン ,  Runge-Kutta法 ,  *防振 ,  シミュレーション ,  減衰 ,  固有振動数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  非線形

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固有振動数 ,  除去法 ,  天井走行クレーン ,  制振