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J-GLOBAL ID：201402274014610515   整理番号：14A0565860

LEGO Mindstorms EV3のRTOSベースのプラットフォーム

An RTOS-based Platform for LEGO Mindstorms EV3

著者 (4件)： LI Yixiao (Nagoya Univ.) ,  ISHIKAWA Takuya (Nagoya Univ.) ,  MATSUBARA Yutaka (Nagoya Univ.) ,  TAKADA Hiroaki (Nagoya Univ.)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 497(CPSY2013 105-121)  ページ： 193-198  発行年： 2014年03月08日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,LEGO Mindstorms EV3上で動作するリアルタイムアプリケーション開発用プラットフォームの設計と実装について報告した。このプラットフォームはTOPPERS/HRP2カーネルを基本とし,カーネルのポーティングについても報告した。PWMコントローリングとBluetoothのようなデバイスドライバをこのプラットフォーム用に開発したが,この開発作業はLinuxカーネル空間デバイスドライバの再利用アプローチにより,非常に少なくて済んだ。C言語APIを実装し,性能評価をした。最後に,自律平衡型ロボットのサンプルプログラムの開発により本プラットフォームの開発プロセスを紹介した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *オペレーティングシステム ,  *計算機システム ,  応用プログラム ,  プロジェクト ,  PWM制御 ,  規格 ,  無線伝送 ,  制御プログラム ,  Linux ,  C言語 ,  システムインタフェイス
準シソーラス用語： API【計算機】 ,  Bluetooth ,  *LEGO ,  *RTOS ,  TOPPERSプロジェクト ,  カーネル【オペレーティングシステム】 ,  デバイスドライバ ,  *プラットフォーム【計算機】 ,  リアルタイムアプリケーション

分類 (1件)： オペレーティングシステム  (JD03020J)

引用文献 (19件)：

• Fagin, B. S., Merkle, L. D., and Eggers, T. W.: Teaching computer science with robotics using Ada/Mindstorms 2.0, ACM SIGAda Ada Letters, Vol. 21, No. 4, pp. 73-78 (2001).
• Klassner, F.: A case study of LEGO Mindstorms' suitability for artificial intelligence and robotics courses at the college level, ACM SIGCSE Bulletin, Vol. 34, No. 1, pp. 8-12 (2002).
• Klassner, F. and Anderson, S. D.: Lego MindStorms: Not just for K-12 anymore, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 10, No. 2, pp. 12-18 (2003).
• Fagin, B. and Merkle, L.: Measuring the effectiveness of robots in teaching computer science, ACM SIGCSE Bulletin, Vol. 35, No. 1, pp. 307-311 (2003).
• Sell, R., and Seiler, S.: Combined Robotic Platform for Research and Education, Proceedings of SIMPAR, pp. 522-531 (2010).

タイトルに関連する用語 (2件)： RTOS ,  プラットフォーム