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J-GLOBAL ID：201402274743381461   整理番号：14A0993772

ピッキングシステムに適した外界センサ配置の最適化

著者 (3件)： 辻内伸好 (同志社大) ,  小泉孝之 (同志社大) ,  児島諒 (同志社大 院理工学研究科)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.528  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業用ロボット作業の多くはシーケンス制御により駆動され,特定の環境での作業に限定されてきた。そこで周囲の環境に応じた高度な作業を行わせるため,外界センサとして2台のカメラが用いられる。この2台のカメラの画像情報による物体位置の認識精度にはカメラ配置が影響すると知られている。そこで,本研究では校正精度に影響するカメラ配置の因子を分析し,最適なカメラ配置を決定する。またカメラを最適配置に設置し,ロボットによるペットボトルの選別作業を行わせることによって,その配置の有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 仕分け ,  ロボット ,  センサ ,  *カメラ ,  配置 ,  PETボトル
準シソーラス用語： *ピッキング ,  *最適配置

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 外界センサ ,  最適化