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J-GLOBAL ID：201402275756497724   整理番号：14A0273665

磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法

An Indoor Positioning Method Integrating Pedestrian Dead Reckoning with Magnetic Filed and WiFi Map

著者 (3件)： 坂涼司 (名古屋大) ,  梶克彦 (名古屋大) ,  河口信夫 (名古屋大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 399(ASN2013 118-161)  ページ： 23-28  発行年： 2014年01月16日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く,ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のためには,屋内においても利用可能な位置推定手法が必要とされる。屋内環境においても利用可能な位置推定手法として,WiFi電波を利用する手法や歩行者デッドレコニングなどが研究されている。本論文では,以上の手法に加え建物の残留磁気を利用する位置推定手法を提案する。提案手法では,事前に対象とするマップ上における磁気とWiFi電波強度を測定してデータベースを作成する。そして,パーティクルフィルタを利用して,データベースの値と歩行者の観測センサデータを比較しながら位置の推定を行う。また,実環境において評価実験を行い平均4m以下の誤差で位置推定が可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *位置決め ,  *磁気 ,  *無線LAN ,  電界強度 ,  歩行者 ,  航法 ,  屋内環境 ,  残留磁化 ,  濾波器 ,  位置推定 ,  *Wi-Fi ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： *WiFi ,  デッドレコニング ,  パーティクルフィルタ ,  残留磁気 ,  電波強度

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (9件)： 磁気 ,  WiFi ,  電波強度 ,  マップ ,  歩行者 ,  デッドレコニング ,  併用 ,  屋内位置推定 ,  手法