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J-GLOBAL ID：201402277032711409   整理番号：13A1253154

回転調整SINSのためのモータ回転制御法

Motor rotation control method for rotation-modulation SINS

著者 (3件)： Liu Fang (School of Instrumentation Sci. and Opto-electronics Engineering, Beihang Univ., Beijing) ,  Wang Wei (School of Instrumentation Sci. and Opto-electronics Engineering, Beihang Univ., Beijing) ,  Zhang Zhongyi (School of Instrumentation Sci. and Opto-electronics Engineering, Beihang Univ., Beijing)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 16  号： 11  ページ： 17-21  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 回転調整(RM)を使用する,ストラップダウン慣性航法システム(SINS)の,時計回りと逆時計回り(CW/CCW)の,連続回転モータ制御の問題を解決することを目的として,開ループ制御で,PID制御を結合したCW/CCWモータ制御戦略を設計して,高い角度の精度の要求を,定常回転だけでなく,反転の期間も満足する。それは,他の現代の制御アルゴリズムより単純である。航法に関する回転角度誤差の影響を論じた。そのシステム構造,アルゴリズムスキーム,及び調整テスト法を紹介した。シミュレーションと実際の結果は,反転の期間の間の角度誤差が30arc秒以下に減少することを示す。同時に,2つの制御法の間のスムーズな変換を保証して,スムーズな反転を実現する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *制御 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  航法装置 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  フィードフォワード制御 ,  システム構造 ,  フィードバック制御 ,  モータ制御 ,  回転角 ,  戦略
準シソーラス用語： *回転制御 ,  慣性航法システム ,  制御アルゴリズム ,  開ループ制御 ,  PID制御 ,  回転角度 ,  制御戦略

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (1件)： 回転制御